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7个月前 (07-31)
如果就只是指昆虫的话。先要看有没有完整的翅。
无翅的话，还分为
永远无翅：蚤目、虱目、缨尾目、石蛃目等；
偶尔无翅：竹节虫目、啮虫目等；
有翅的话，有：鳞翅目（蛾）、鞘翅目（甲虫）、膜翅目（蜜蜂、蚂蚁）、半翅目（蝽）、双翅目（蝇）、长翅目、等翅目（白蚁）、毛翅目、广翅目、直翅目（蝗虫、蟋蟀）、脉翅目、革翅目、蜉蝣目、蜻蜓目、螳螂目、蛇蛉目。 同题参见
还有一些小目：纺足目、捻翅目、缺翅目等。
我列出来的，是常见的，而且有举例的更常见。
总之，昆虫，是有6足，通常有翅、分头胸腹三部分，头有口器、触角、眼；胸有3节，有足，有的有翅；腹部有11个可见体节，有的尾部有尾须。 对照阅读
除此之外的，长得像虫子的，就都不是了。
题外话：在DNA分类尚未成熟时，动物的分类，主要是根据外貌特征，所以十分复杂。 延伸阅读如果能去大自然里亲眼看一看的话，肯定印象深刻。